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S450A采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu)，是一款可用于管道、箱涵、沼澤、淤泥等復(fù)雜環(huán)境檢測(cè)的產(chǎn)品。有極強(qiáng)的過淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實(shí)現(xiàn)水上行駛，是對(duì)CCTV檢測(cè)和聲吶檢測(cè)的強(qiáng)有力補(bǔ)充。S450A主要由水陸兩棲機(jī)器人本體、前置高清云臺(tái)攝像機(jī)、后置固定高清攝像機(jī)、便攜式機(jī)器人控制線纜卷盤和機(jī)器人控制終端組成,.小可檢測(cè)DN500mm管道。